CAN總線是不可以無(wú)線傳輸?shù)模珻AN總線需要不限，如果在無(wú)法布線的環(huán)境就需要用到WiFi轉(zhuǎn)CAN轉(zhuǎn)換器了，傳統(tǒng)的WiFi轉(zhuǎn)CAN轉(zhuǎn)換器的WiFi端只能使用2.4g類型的網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，雖然距離較遠(yuǎn)但是速率較慢，存在著一定的局限性。因此，我們需要既能夠使用5G WiFi進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸也能夠用2.4G WiFi數(shù)據(jù)傳輸?shù)男滦虲AN轉(zhuǎn)WiFi工具，就像家里有個(gè)雙頻段的無(wú)線路由器一樣，使用靈活性更強(qiáng)。

共CAN收發(fā)器的信號(hào)地

共CAN收發(fā)器的信號(hào)地，并且CAN使用三線制信號(hào)傳輸。可以有效抑制共模干擾。注意圖8中屏蔽層為近距離外殼等電勢(shì)的情況下的接線方法。

CAN線保證屏蔽效果與正確接地

帶屏蔽層的CAN線，可以良好地抵御電場(chǎng)的干擾，等于整個(gè)屏蔽層是一個(gè)等勢(shì)體，避免CAN導(dǎo)線受到干擾。如圖9所示，為一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的屏蔽雙絞線，CANH和CANL通過(guò)鋁箔和無(wú)氧銅絲屏蔽網(wǎng)包裹，如圖9所示。需要注意的是和與接插件的連接，在連接部分允許有短于25mm的電纜不用雙絞。

CAN線遠(yuǎn)離干擾源

遠(yuǎn)離干擾源是簡(jiǎn)單的抗干擾方法，如果CAN線與強(qiáng)電干擾源遠(yuǎn)離0.5米，干擾就基本影響不到了。可是在實(shí)際布線中，經(jīng)常遇到空間太小而不得不和強(qiáng)電混在一起，為某新能源汽車的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，CAN線與驅(qū)動(dòng)線混在一起，結(jié)果導(dǎo)致干擾很大。只要與CAN并行的驅(qū)動(dòng)線，具備2A/秒的電流變化，就會(huì)耦合出強(qiáng)磁場(chǎng)而導(dǎo)致CAN線上出現(xiàn)干擾脈沖。所以CAN線必須要和電流會(huì)劇烈變化的線纜遠(yuǎn)離。比如繼電器、電磁閥、逆變器、電機(jī)驅(qū)動(dòng)線等。

CAN 總線較早是由德國(guó) Bosch 公司在 1986 年為汽車監(jiān)測(cè)和控制而設(shè)計(jì)，主要用于汽車內(nèi)部測(cè)量與執(zhí)行部件之間的通信。自寶馬公司 1989 年推出一款使用 CAN-BUS的汽車后，CAN 總線就開始了其的歷程。CAN 的強(qiáng)性能和可靠性已被認(rèn)同，并被廣泛地應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化、船舶、工業(yè)設(shè)備等方面。CAN總線是當(dāng)今自動(dòng)化領(lǐng)域技術(shù)發(fā)展的熱點(diǎn)之一，被譽(yù)為自動(dòng)化領(lǐng)域的計(jì)算機(jī)局域網(wǎng)。它的出現(xiàn)為分布式控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)各節(jié)點(diǎn)之間實(shí)時(shí)、可靠的數(shù)據(jù)通信提供了強(qiáng)有力的技術(shù)支持。