7分鐘前 惠山機(jī)電一體化設(shè)備組裝與調(diào)試來(lái)電咨詢(xún)「奇點(diǎn)科技」[奇點(diǎn)科技2a706a9]內(nèi)容：?在終端采集各智能模塊數(shù)據(jù)時(shí)機(jī)電一體化設(shè)備組裝與調(diào)試所述第二夾持部44包括一滑動(dòng)安裝于所述滑槽4222內(nèi)的第二固定板442機(jī)電一體化設(shè)備組裝與調(diào)試由位于三維空間的尺寸構(gòu)成的尺寸鏈。機(jī)電一體化設(shè)備組裝與調(diào)試由成角度關(guān)系布置的長(zhǎng)度尺寸構(gòu)成的裝配尺寸鏈機(jī)電一體化設(shè)備組裝與調(diào)試?在終端采集各智能模塊數(shù)據(jù)時(shí)機(jī)電一體化設(shè)備組裝與調(diào)試

在終端采集各智能模塊數(shù)據(jù)時(shí)機(jī)電一體化設(shè)備組裝與調(diào)試，由于同一采集終端上各模塊間距離不會(huì)太遠(yuǎn)，因而大多采用RS-485 通訊，其特點(diǎn)就是在當(dāng)前的智能模塊上應(yīng)用廣泛，通用性高。但 RS-485 也存在不少缺點(diǎn)，的就是傳輸距離在實(shí)際應(yīng)用上存在很大的限制以及其抗干擾能力較差，因此， RS-485 只適用于短距離通訊，并且要做好抗干擾措施。在一些有特殊要求或無(wú)法布線(xiàn)的區(qū)域可以采用無(wú)線(xiàn) AP 等智能模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的傳輸。

2．網(wǎng)絡(luò)層改造應(yīng)用機(jī)電一體化設(shè)備組裝與調(diào)試

網(wǎng)絡(luò)層是 IIOT 的前提，它將所有感知層的終端連接到應(yīng)用層上，若沒(méi)有網(wǎng)絡(luò)層，那整個(gè)IIOT 就將癱瘓，無(wú)法形成一個(gè)整體。

在工廠(chǎng)級(jí)工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)改造中，往往需要很廣的覆蓋面，因此大多會(huì)采用工業(yè)以太網(wǎng)、無(wú)線(xiàn)通訊網(wǎng)、移動(dòng)通訊網(wǎng)等網(wǎng)絡(luò)，而工業(yè)以太網(wǎng)相對(duì)而言無(wú)需額外加裝無(wú)線(xiàn)通訊組網(wǎng)設(shè)備，總的來(lái)說(shuō)成本比較低，所以工業(yè)以太網(wǎng)被廣泛應(yīng)用于網(wǎng)絡(luò)層改造中。但在一些特殊區(qū)域無(wú)法布線(xiàn)的或者一些裝置對(duì)于便攜性要求高等情況下，無(wú)線(xiàn)通訊網(wǎng)和移動(dòng)通訊網(wǎng)就能夠發(fā)揮其不可的替代的作用。

3．應(yīng)用層改造應(yīng)用機(jī)電一體化設(shè)備組裝與調(diào)試

所述第二夾持部44包括一滑動(dòng)安裝于所述滑槽4222內(nèi)的第二固定板442機(jī)電一體化設(shè)備組裝與調(diào)試

請(qǐng)同時(shí)參閱圖2,所述安裝裝置30還包括一機(jī)電一體化設(shè)備組裝與調(diào)試用以?shī)A取位于所述拾取裝置20上的零 件100的機(jī)械手40及一安裝于所述機(jī)械手40上的第三驅(qū)動(dòng)器38。所述第三驅(qū)動(dòng)器38用 以驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械手40沿一第三方向C移動(dòng)。在一實(shí)施方式中，所述方向A、第二方向 B、及所述第三方向C兩兩相互垂直。

[0029] 請(qǐng)同時(shí)參閱圖3及圖4,所述機(jī)械手40包括一夾持部42及一第二夾持部44。 所述第二夾持部44能夠與所述夾持部42相配合以?shī)A持所述零件100。所述夾持 部42包括一滑動(dòng)安裝于所述基座362上的固定板422、至少一固定于所述固定板 422上的夾片424、及一固定于所述固定板422 -端的擋片426。所述固 定板422上還開(kāi)設(shè)有一用以安裝所述第二夾持部44的滑槽4222。機(jī)電一體化設(shè)備組裝與調(diào)試

[0030] 所述第二夾持部44包括一滑動(dòng)安裝于所述滑槽4222內(nèi)的第二固定板442、至少一 固定于所述第二固定板442上的第二夾片444、及一固定于所述第二固定板442上遠(yuǎn)離所述 擋片426的一端的第二擋片446。所述擋片426及所述第二擋片446用以限制所 述第二夾持部44相對(duì)于所述夾持部42移動(dòng)的范圍。

由位于三維空間的尺寸構(gòu)成的尺寸鏈。機(jī)電一體化設(shè)備組裝與調(diào)試2、裝配尺寸鏈（1）裝配尺寸鏈的定義：在機(jī)器的裝配關(guān)系中，由相關(guān)零件的尺寸或相互位置關(guān)系所組成的一個(gè)封閉的尺寸系統(tǒng)，稱(chēng)為裝配尺寸鏈。（2）裝配尺寸鏈的分類(lèi)：裝配車(chē)間1） 直線(xiàn)尺寸鏈：由長(zhǎng)度尺寸組成，且各環(huán)尺寸相互平行的裝配尺寸鏈。2） 角度尺寸鏈：由角度、平行度、垂直度等組成的裝配尺寸鏈。3） 平面尺寸鏈：由成角度關(guān)系布置的長(zhǎng)度尺寸構(gòu)成的裝配尺寸鏈，并且各環(huán)處于同一或彼此平行的平面內(nèi)。4）空間尺寸鏈：由位于三維空間的 尺寸構(gòu)成的尺寸鏈。

由成角度關(guān)系布置的長(zhǎng)度尺寸構(gòu)成的裝配尺寸鏈機(jī)電一體化設(shè)備組裝與調(diào)試3） 平面尺寸鏈：由成角度關(guān)系布置的長(zhǎng)度尺寸構(gòu)成的裝配尺寸鏈，并且各環(huán)處于同一或彼此平行的平面內(nèi)。4）空間尺寸鏈：由位于三維空間的 尺寸構(gòu)成的尺寸鏈。（3）裝配尺寸鏈的建立方法1） 確定裝配結(jié)構(gòu)中的封閉環(huán)；2） 確定組成環(huán)： 從封閉環(huán)的的一端出發(fā)，按順序逐步有關(guān)零件的有關(guān)尺寸，直至封閉環(huán)的另一端為止，而形成一個(gè)封閉的尺寸系統(tǒng)，即構(gòu)成一個(gè)裝配尺寸鏈。