焊接機(jī)器人焊接技術(shù)的出現(xiàn)給用戶帶來了極大的方便，在熔極氣體保護(hù)焊機(jī)使用焊接機(jī)器人時，送絲過程基本上是一步到位的過程，因?yàn)楹附訖C(jī)器人具有自動送絲系統(tǒng)，包括送絲、送絲管和卷盤部件。通過良好的配置將線材送到位置。

焊接機(jī)器人送絲系統(tǒng)可以通過三種不同的方式送絲，一種是推絲式，這種結(jié)構(gòu)比較簡單，輕便，操作維護(hù)也很方便，但就是送絲的阻力較大，隨著延長送絲軟管，送絲穩(wěn)定性變差。因此，這種送絲方式通常用于焊絲直徑為2.0mm、送絲軟管長度為5m的半自動氣焊。

自動焊接機(jī)器人送絲系統(tǒng)中使用的另一種送絲方式是拉絲，將焊絲盤與焊分開，使兩者通過送絲軟管連接。另一種是將線盤直接安裝在割炬上。這兩種適用于細(xì)絲半自動氣焊，使用小于或等于0.8mm的焊絲，送絲更穩(wěn)定。

1、機(jī)器人操作員需要根據(jù)焊接任務(wù)的要求，準(zhǔn)備好焊接工件、焊接電極、焊接材料等。同時，讓機(jī)器人的程序已經(jīng)正確加載，并檢查焊接設(shè)備的狀態(tài)和安全性。

2、機(jī)器人操作員將焊接工件放置在焊接臺或夾具上，并使用機(jī)器人的示教功能或編程來指導(dǎo)機(jī)器人定位和對準(zhǔn)焊接位置。這可以通過手動移動機(jī)器人手臂或使用外部傳感器來實(shí)現(xiàn)。

3、根據(jù)焊接任務(wù)的要求，機(jī)器人操作員需要設(shè)置合適的焊接參數(shù)，例如焊接電流、焊接時間、焊接速度等。這些參數(shù)的選擇取決于焊接材料和焊接接頭的要求。

4、機(jī)器人操作員需要使用離線編程軟件或在線編程功能，規(guī)劃機(jī)器人的焊接路徑。這可以通過機(jī)器人手臂的運(yùn)動軌跡和焊接點(diǎn)的位置來實(shí)現(xiàn)。

通過使用工裝夾具，可以減少焊接過程中的工件調(diào)整時間，提高生產(chǎn)效率。它能夠快而準(zhǔn)確地固定工件，使焊接機(jī)器人可以連續(xù)地進(jìn)行焊接操作，減少等待時間和生產(chǎn)周期。工裝夾具可以提供額外的支撐和保護(hù)，保障工人在焊接過程中的安全。它們可以防止工件的意外移動或傾斜，減少事故和傷害的風(fēng)險(xiǎn)。焊接機(jī)器人工裝夾具在焊接過程中起著關(guān)鍵的作用，它們能夠固定和定位工件，提供焊接接觸面，提高生產(chǎn)效率，同時保障焊接的準(zhǔn)確性和質(zhì)量，也保障工人的安全。