工業機器人編程方式：

（1）物理設置編程系統。由操作者設置固定的限位開關，實現起動，停車的程序操作，只能用于簡單的拾起和放置作業。

（2）在線編程。通過人的示教來完成操作信息的記憶過程編程方式，包括直接示教（即手把手示教）模擬示教和示教盒示教。

（3）離線編程。不對實際作業的機器人直接示教，而是脫離實際作業環境，生成示教程序，通過使用高ji機器人，編程語言，遠程式離線生成機器人作業軌跡。

一：上下料機器人特點：

①可以實現對圓盤類、長軸類、不規則形狀、金屬板類等工件的自動上料/下料、工件翻轉、工件轉序等工作。

②不依靠機床的控制器進行控制，機械手采用獨立的控制模塊，不影響機床運轉。

③剛性好，運行平穩，維護非常方便。

④可選：獨立料倉設計，料倉獨立自動控制。

⑤可選：獨立流水線。

上下料機器人種類：

（1）關節式機器人

①機器人大工作范圍(回轉半徑) ：620mm-3503mm

②機器人負載能力：3kg-700kg

③機器人工作節拍：大于等于3秒

④定位精度：±0.1mm

⑤驅動形式：全伺服驅動

⑥手爪驅動：氣動或者電動，根據工件不同定制，自動換爪功能

⑦編程方式：示教編程, AS語言編程

⑧料倉/輸送線：根據工件不同定制

直角坐標機器人

①機器人工作范圍

A:水平行程：1000mm-20000mm?垂直行程：200mm-3000mm

B:工件旋轉：±180度

②運行速度：

水平運動大速度：3000mm/s?垂直運動大速度：1000mm/s

③定位精度：

水平運動重復精度：±0.1mm?垂直運動重復精度：±0.1mm

④傳動形式：

水平運動傳動形式：同步帶/齒輪齒條 垂直運動傳動形式：同步帶/齒輪齒條/絲桿

⑤負載重量：大負載1000kg

⑥運動控制系統：PLC/運動控制卡/CNC

⑦手爪驅動：氣動/電動，根據工件不同定制，自動換爪功能

⑧料倉/輸送線：根據工件不同定制