堆垛機由行走電機通過驅動軸帶動車輪在下導軌上做水平行走，由提升電機通過鋼絲繩帶動載貨臺做垂直升降運動，由載貨臺上的貨叉做伸縮運動。通過上述三維運動可將貨位的貨物取出或將貨物送入貨位。行走認址器用于測量堆垛機水平行走位置；提升認址器用于控制載貨臺升降位置；貨叉方向使用接近開關定位。通過光電識別，以及光通訊信號的轉化，實現計算機控制，也可實現堆垛機控制柜的手動和半自動控制。同時采用優化的調速方法，減少堆垛機減速及停機時的沖擊，大大縮短堆垛機的起動、停止的緩沖距離，提高了堆垛機的運行效率。

自動化立體庫在物流行業的應用將會越來越廣泛，由于其具有很高的空間利用率、很強的入出庫能力、采用計算機進行控制管理而利于企業實施現代化管理等特點，已成為企業物流和生產管理不可缺少的倉儲技術，越來越受到企業的重視。

單元式立體庫是眾多立庫分類中的一種，它的使用范圍較為廣泛，在很多的場合都能夠看見它的身影，它的每一層貨架都是采用了同一種尺寸設計，方便組合。在貨架面向通道的一部分，設有一個獲取裝取設備，在貨物通過中間的通道到達該裝取設備時，能夠自動對左右兩側的貨架進行裝卸貨物作業。

貨架大多以兩排分為一個小組， 在每組之間都會留有一個通道，以供日后維修人員進行保養和維護工作。

單元式立體倉庫可以采用各種起重設施來進行貨物裝卸作業。一般情況下，貨架的中部及中部以上貨架采用有軌行駛巷道起重機，因為該起重機的起重臂可以上下伸縮，根據貨架的高度來進行調整，較低層的貨架則一般采用叉車來進行作業。

現代物流的發展，智能立體庫，是立體庫的出現與發展的前提，是與工業、科技發展相適應的。現代化大生產，越來越促使工業生產社會化、化、集中化。生產的高度機械化，智能化必然要求物資的供應分發及時、迅速的發展，并已成為工設計中高科技的一個象征。當節約成本、提這些現代化的管理理念成為管理者們首要的考慮的時候，智能立體庫廠商，如何有效地利用倉庫空間，如何提高倉庫的使用容積，也被提上重要的地位。儲位管理的重點有二個方向，一是如何增加儲位空間之有效利用，二是如何促進貨品之流動。

智能立體庫的優點：

1、利用的好的話可以節省非常多的空間，這樣的話我們在使用的時候就會簡單很多，不會有那么多的問題。

2、我們可以把一些比較易碎的不可以壓的產品放在比較高的地方，就是說我們可以把這些易碎的產品放在上去就安全多了。

3、在一個就是我們使用它的話可以讓我們的產品更加的規則，想要找什么產品的話就會非常的方便了。