機(jī)器人發(fā)展趨勢(shì)

2006年微軟公司推出機(jī)器人工作室，機(jī)器人模塊化、平臺(tái)統(tǒng)一化的趨勢(shì)越來(lái)越明顯，比爾·蓋茨預(yù)言，家用機(jī)器人很快將席卷全球。

2007年豐田公司推出一系列類人機(jī)器人，這些'伴侶機(jī)器人'會(huì)吹小號(hào)、拉小提琴，豐田欲將這些機(jī)器人打造成人類的生活伙伴。

2008年世界首例機(jī)器人切除腦liu手術(shù)成功。施行手術(shù)的是卡爾加里大學(xué)醫(yī)學(xué)院研制的'神經(jīng)臂'。與外l科醫(yī)生的雙手相比，'神經(jīng)臂'的優(yōu)勢(shì)在于，它能夠在更小范圍內(nèi)更加穩(wěn)定地移動(dòng)，確保不會(huì)出錯(cuò)。

愛(ài)普生機(jī)器人

近來(lái)，我們推出了新一代基于PC的控制器，其性能比之前的產(chǎn)品更高。近來(lái)還推出了SCARA機(jī)器人的新型號(hào)，稱為SCARA+或RS系列工業(yè)機(jī)器人，在周期時(shí)間、小型規(guī)格、工作使用范圍等方面在業(yè)界遙遙領(lǐng)1先。我們的G系列SCARA機(jī)器人目前提供200多個(gè)型號(hào)，包括臺(tái)面安裝型、復(fù)合安裝型、潔凈型/ESD等型號(hào)，手臂長(zhǎng)度范圍從175mm到1000mm不等。機(jī)器人控制系統(tǒng)一種是集中式控制，即機(jī)器人的全部控制由一臺(tái)微型計(jì)算機(jī)完成。尤為重要的是，我們還擁有許多集成可選產(chǎn)品，如Vision Guidance、Force Sensing、GUI Builder、Profibus、DeviceNet、EtherNet/IP、Security/Audit Log及.Net等。

愛(ài)普生G1迷你SCARA機(jī)器人

175 | 225優(yōu)異的周期時(shí)間與精度高的性能、高剛性手臂設(shè)計(jì)業(yè)界領(lǐng)1先的迷你SCARAISO Clean & ESD認(rèn)證機(jī)型大約10年前，愛(ài)普生便從事于緊湊型SCARA機(jī)器人的研制與開(kāi)發(fā)，并秉承著“越小越好”的理念。10年后的今天，愛(ài)普生機(jī)器人再次秉承該原則，推出了G1系列機(jī)器人。愛(ài)普生G1 175和225mm手臂是迷你SCARA手臂，像其他愛(ài)普生機(jī)器人一樣，擁有您期待的高的性能。1986年國(guó)家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃（863計(jì)劃）開(kāi)始實(shí)施，智能機(jī)器人主題跟蹤世界機(jī)器人技術(shù)的前沿，經(jīng)過(guò)幾年的研究，取得了一大批科研成果，成功地研制出了一批特種機(jī)器人。G1擁有行業(yè)領(lǐng)1先的周期時(shí)間，并且其優(yōu)點(diǎn)為：不僅在速度測(cè)試方面優(yōu)于其他同類機(jī)型。G1手臂的可重復(fù)定位精度可達(dá)0.005mm，可處理許多過(guò)去需要高的精度XY手臂（XY手臂體型大，且占用大量空間）才能完成的高的精度工作。

雖然國(guó)內(nèi)機(jī)器人的研究和應(yīng)用已經(jīng)越來(lái)越火熱，不過(guò)，國(guó)內(nèi)機(jī)器人在技術(shù)方面仍然有很多需要改進(jìn)的地方。“中國(guó)的機(jī)器人需要理智。”廣州數(shù)控設(shè)備有限公司副總工程師李伯基表示。

技術(shù)瓶頸多 發(fā)展需理性

“單獨(dú)從工業(yè)機(jī)器人的角度來(lái)說(shuō)，我國(guó)這么多年來(lái)還是取得了非常大的進(jìn)步。幾家比較大的主機(jī)企業(yè)已經(jīng)成功研制出諸多產(chǎn)品，有的還開(kāi)發(fā)出了從輕載到重載幾乎全系列的產(chǎn)品，并且還在逐漸完善產(chǎn)品譜系。”趙杰表示。

盡管如此，趙杰坦言，國(guó)內(nèi)的產(chǎn)品與國(guó)外一些先進(jìn)的同類產(chǎn)品相比，在性能和一些關(guān)鍵技術(shù)方面還存在著一定差距。“我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)面臨著產(chǎn)業(yè)空心化的尷尬局面。”