通常情況下，一旦你看到了原因就很明顯了。在錯(cuò)誤操作的裝置區(qū)域，務(wù)必檢查：連接螺釘是否固定?所有連接器是否固定?所有電纜是否無損壞?設(shè)備是否干凈(尤其是電子設(shè)備)?是否安裝了正確的裝置?檢查是否有遺留工具!一些維修和維護(hù)工作需要使用工具安裝到機(jī)器人設(shè)備上。如果這些被遺留下來，例如用于測量目的的平衡氣缸鎖定裝置或連接到計(jì)算機(jī)單元的信號電纜，它們可能會(huì)導(dǎo)致機(jī)器人行為不穩(wěn)定。維護(hù)工作完成后，確保所有此類工具都已拆下!

機(jī)器人示教器維修大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人只能通過教學(xué)裝置等完成機(jī)器人軌跡的教學(xué)操作，效率低。機(jī)器人的直接教學(xué)是指導(dǎo)教師直接聯(lián)系末端執(zhí)行器并通過拉動(dòng)終端工具完成教學(xué)任務(wù)。機(jī)器人示教器維修機(jī)器人直接教學(xué)的實(shí)現(xiàn)取決于機(jī)器人主動(dòng)和順應(yīng)控制的阻抗控制策略，并實(shí)現(xiàn)機(jī)器人對牽引力的順應(yīng)性。機(jī)器人的直接教學(xué)可分為基于力傳感器的直接教學(xué)和基于無扭矩傳感器的直接教學(xué)。

機(jī)器人保養(yǎng)定時(shí)清洗機(jī)械手底座和手臂；可運(yùn)用高壓清洗設(shè)備，但應(yīng)防止直接向機(jī)械手噴射；假如機(jī)械手有油脂膜等維護(hù)，按要求去除。防止運(yùn)用塑料維護(hù)、為防止產(chǎn)生靜電，有必要運(yùn)用浸濕或濕潤的抹布擦拭非導(dǎo)電外表，如噴涂設(shè)備、軟管等。請勿運(yùn)用干布。根據(jù)實(shí)際情況，中空手腕需求經(jīng)常清洗，以防止灰塵和顆粒物堆積，用不起絨球、潔凈的布料進(jìn)行清潔，手腕清洗后，可在手腕外表增加少量凡士林或相似物質(zhì)，今后清洗時(shí)將更加便利。

機(jī)器人的標(biāo)準(zhǔn)配置通常安裝在成型設(shè)備的模板上。當(dāng)設(shè)備快速運(yùn)行時(shí)，成型設(shè)備的振動(dòng)可能會(huì)傳遞給機(jī)器人，造成損壞。簡單觀察成型設(shè)備的運(yùn)行情況，確保模具運(yùn)動(dòng)調(diào)整到合理狀態(tài)，減少震動(dòng)或振動(dòng)次數(shù)，延長機(jī)器人的使用壽命。在高速運(yùn)行時(shí)，振動(dòng)頻率可以很高，將機(jī)器人安裝在獨(dú)立于成型設(shè)備的支撐結(jié)構(gòu)上。包括多軸伺服驅(qū)動(dòng)，幾乎所有的機(jī)器人都有氣動(dòng)功能，只要有手腕和真空抓取動(dòng)作。密切注意過濾器調(diào)節(jié)裝置的吸盤，那里的積水表明通過系統(tǒng)供氣的壓縮空氣過于潮濕。