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公司基本資料信息
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利用簡單的單匝線圈的感應原理,當天線箱線圈中通入交變電流時,在天線箱附近會產(chǎn)生交變磁場。格’雷母線近似處在一個交變的、均勻分布的磁場中,每對格’雷母線芯線會產(chǎn)生感應電動勢。發(fā)射單元地址信號通過電磁耦合方式傳送到格’雷母線的感應環(huán)線 上。
地址檢測單元對接收到的信號進行相位比較。交叉線的信號相位與平行線的信號相位相同,地 址為“0”;交叉線的信號相位與平行線的信號相位相反,地址為“1”,這樣感應的地址信息是格雷碼排列 ,不會重復,由此確定移動站在格’雷母線長度方向上的位置。


格雷母線在應用中,通常安裝在沿移動搬運設備運行軌道單側邊,或者沿運行軌跡鋪設在地面上,亦或安裝在軌道旁的柵欄立柱上。其精度、分辨率、工作環(huán)境溫度等參數(shù)可根據(jù)具體需求進行定制,以滿足不同場景的應用需求。例如,在商用清潔機器人領域,格雷母線可以作為定位和導航的關鍵組件,幫助機器人實現(xiàn)的路徑規(guī)劃和自主導航。
此外,格雷母線的施工包括母線銑削、焊接和絕緣處理等步驟,需要嚴格按照施工圖紙和設計要求進行,以確保施工質量和格雷母線的正常運行。
