經(jīng)過改進的焊接機器人，其手臂更輕，當(dāng)然還配置了高回轉(zhuǎn)小電機。 這些基礎(chǔ)大大提高了焊接機器人的速度和加速度。 通過整合負(fù)載重量，它還提高了其加速性能，從而有效縮短了循環(huán)時間。

另外，焊接機器人配備了越來越小的手腕，這使得該設(shè)備可以在更小的空間中操作。 通過使用高輸出扭矩，腕部的負(fù)載能力增加，并且抓握工件的形狀選擇范圍擴大。 這就是工作效率發(fā)生變化的原因，為焊接機器人的推廣和普及奠定了良好的基礎(chǔ)。

隨著人工智能的迅速發(fā)展，越來越多的工作被焊接機器人所取代。

在許多場景中，我們可以看到他們的身影。 畢竟，他們不怕困難和疲憊，充電，抵抗壓力，抵御惡劣的環(huán)境。 從那時起，他們就成了不同領(lǐng)域的搬運工，分揀機，司機，廚師，園林工匠。

德克薩斯大學(xué)水稻研究所所長沃爾特說：“機器人將危及數(shù)千萬個工作崗位，并將在未來30年內(nèi)完全取代人力資源。”

這個論點目前似乎有點夸張，雖然人類和機器人之間的關(guān)系在未來仍然存在問題，但在這種大趨勢下，總會有一群人將成為被替換的人。

“未來，體力勞動者將是被焊接機器人取代的群體。”例如：物流行業(yè)的分揀，包裝，運輸崗位等。這些工作大多是機械的，重復(fù)的，繁瑣的，簡單易學(xué)的。 因此，它具有高度的替代性。

焊接機器人的質(zhì)量穩(wěn)定這個取決很多因素，例如機器人系統(tǒng)穩(wěn)定性，機器人重復(fù)運動定位精度，工裝夾具固定精度以及固定方式。編程人員以及調(diào)試人員的技術(shù)水平，還有材料的下料尺寸等等。焊接機器人的焊接質(zhì)量，焊接加工速度等等都是屬于自動化焊接的指標(biāo)。目前市場上的焊接機器人，它的質(zhì)量以及穩(wěn)定性等方面基本上滿足一般客戶要求。舉個例子，汽車生產(chǎn)線，一條生產(chǎn)線幾十或者上百臺機器人，焊接及搬運占了絕大多數(shù)。

焊接機器人的優(yōu)勢和原理：1、速度更快。采用了輕量化的手臂和高回轉(zhuǎn)的小型馬達使得zui高速度和加速度獲得大幅度提升，通過整合負(fù)荷重量從而提升了加速度性能，縮短了循環(huán)時間。2、小巧的手腕加上高力矩。小巧的手腕可以在更小的空間內(nèi)運轉(zhuǎn)，通過采用高輸出的力矩，從而提升了手腕的負(fù)載能力，拓展了抓取工件的形狀選擇范圍。