無人保潔船的組成：一、視頻系統(tǒng)：1、保潔船上安裝前、后旋轉(zhuǎn)式攝像頭；2、視頻顯示器顯示船周圍動態(tài)，前和后分大小2個畫面。3、保潔船前進、后退時視頻顯示器圖像可切換；二、保潔船行駛遙控控制系統(tǒng)：1、保潔船后部左右安裝2個推進器，規(guī)格為48伏1000瓦；2、遙控電子方向機遠程視頻駕駛；3、GPS定位和規(guī)劃保潔船行駛路徑自主巡航。4、可無人駕駛與有人駕駛切換。

一到秋冬季節(jié)，水面落葉等漂浮物較多。水庫平日需要保持長期清潔，之前安排專人劃船定期進行打撈，現(xiàn)在司提達智能保潔無人船投入使用，可以對水面漂浮物進行定期自動巡檢和自動清理，比人工網(wǎng)兜打撈的效率要高出好幾倍。“別看這艘船個子不大，可是水面保潔‘神器’，面對嚴寒、酷暑、暴雨、洪澇等天氣條件也可以從容應對。無人船一次可以打撈將近60公斤的垃圾，每天只要設置好路徑規(guī)劃，無人船將自動前往區(qū)域作業(yè)。該船速度每小時能達到3.6公里，滿電情況下可以跑8個小時。

無人船采用雙船體模塊化設計,前置垃圾框采用智能開閉式設計防止垃圾在航行過程中溢出。工作人員通過視頻攝像頭可實時查看水面的情況。司提達無人水面保潔船，船長5.8米、寬2.4米、集成了先進的機器人控制技術(shù)、自動導航技術(shù)，配備了高精度GPS、電子羅盤、智能垃圾框和360度云臺攝像頭等傳感器和導航設備，可實現(xiàn)高精度定位、自主巡航和全自動作業(yè)等功能，“事先設計清理線路，一鍵啟動，無人船會按圖巡航清理，工作完成后在自己回來，非常方便”。

無人保潔船的構(gòu)成：數(shù)據(jù)采集端。無人保潔船可作為水域全方面數(shù)據(jù)信息的移動數(shù)據(jù)采集平臺，具備靈活性，穩(wěn)定性和時效性，能夠?qū)崟r采集水域視頻數(shù)據(jù)和水域水文數(shù)據(jù)。通過船載的高精度相機可實現(xiàn)全天候工作，即使夜間也一樣工作，基于水質(zhì)傳感器、單/多波束測深儀、ADCP等，穩(wěn)定獲取水域水質(zhì)、地形、深度、流量、流速等數(shù)據(jù)。