80年代末和90年代初，德國大眾公司分別與上海和一汽成立合資汽車廠生產轎車，雖然是國外的二手設備，但其自動焊程度與裝備水平，讓我們認識到了與國外的巨大差距。控制器是機器人的神經中1樞，它由計算機硬件、軟件和一些電路構成，其軟件包括控制器系統軟件、機器人語言、機器人運動學、動力學軟件、機器人控制軟件、機器人自診斷、自動保護功能軟件等，它處理機器人工作過程中的全部信息和控制器全部動作。隨后二汽在貨車及輕型車項目中都引進了自動焊。可以說90年代以來的技術引進和生產設備、工藝裝備的引進使我國的汽車制造水平由原來的作坊式生產提高到規模化生產，同時使國外自動焊大量進入中國。

機器人焊接容易安排生產計劃 由于機器人可重復性高，只要給定參數，就會永遠按照指今支動作，因此機器人焊接產品周期明確，容易控制產品產量，機器人的生產節拍是固定的，因此安排生產計劃非常明確，準確的生產計劃可應企業的生產效率、資源的綜合利用做到1大化。點焊用機器人不僅要有足夠的負載能力，而且在點與點之間移位時速度要快捷，動作要平穩，定位要準確，以減少移位的時間，提高工作效率。

五、機器人焊接可縮短產品改型換代的周期及相應的設備投資 可實現小批量產品的焊接自動化，機器人與專機的1大區別就是他可以通過修改程序以適應不同工件的生產，在產品更新換代時只需從新根據更新產品設計相應工裝夾具，機器人本體不需要做任何改動，只要更改調用相應的程序命令，就可以做到產品更新和設備更新。水下電焊條TECH16080它是可進行全位置焊接，也可垂直向下焊接的優質合金鋼焊條。

焊接機器人是自動化領域中富有代表性和生命力的亮點 焊接機器人是多學科交叉的產物，但隨著焊接機器人應用環境和任務的復雜化，在非結構復雜環境下的信息綜合與處理、針對復雜任務的規劃和協調的難度和影響變得突出，需要采用信息反饋、優化控制、協調集成的理論、方法與技術去解決，控制學科在系統優化和綜合集成方面的優勢，將越來越在智能焊接機器人中發揮主導作用。自動焊是現代機械制造業中一種必要的工藝方法，在汽車制造中得到廣泛的應用。而智能焊接機器人作為一種自動化系統，無論在理論與技術的覆蓋面與前沿性、與各種先進信息技術的結合以及物理實現的多樣性方面都是其它任何一類自動化系統所不能比擬的。因此，焊接機器人在自動化科學技術中的代表性和地位將隨著其應用范圍的拓寬、所采用信息技術的更新和智能程度的提高，得到進一步的認可。

隨著應用越來越廣泛，焊機手藝焊接技術修改手藝焊接是傳統的焊接辦法，盡管批量電子產品出產已較少選用手藝焊接了，但對電子產品的修理、調試中不可避免地還會用到手藝焊接。可以預計，今后10年內，隨著世界制造業中心逐步向中國轉移，我國的傳統制造業必將按照現代化的標準加快技術改造。焊接質量的好壞也直接影響到修理作用。手藝焊接是一項實習性很強的技術，在知道通常辦法后，要多練；多實習，才干有較好的焊機焊接質量。

注意事項

（1）防止在塵埃或富含腐蝕性氣體環境下進行焊接作業。

（2）防止在有較強的空氣活動的環境中進行1氣體保護焊機焊接操作。

（3）焊機焊接操作應在一個相對枯燥的環境下進行，空氣濕度通常不該超越90%。

（4）周圍溫度應在-10℃至40℃之間。

（5）防止在日光下或雨中進行焊接，不要讓水或雨水滲進焊機內。