國內外在許多領域里已經開始應用全位置管板自動焊機器人，其功能也在不斷地改善和豐富，但是這些設備普遍存在適用范圍窄，接縫位置偏差較大的場合難以應用、或者需要手工輔助定位焊接等缺點。 機器人是一個可編程和具有運行程序能力的機械裝置，焊接機器人的功能強弱和智能水平很大程度上取決于機器人的可編程能力。隨著機器人在生產乃至生活中的應用范圍不斷地擴大，其所能和所需完成動作的復雜程度也不斷提升。

如何掌握焊接電弧停留時間的長短，主要是看熔池的溫度。焊接時，當焊接電弧處于板材坡口處，靠管子側的熔池開始凝固結晶，這時我們移開板材坡口處電弧，繼續(xù)向管子側進行焊接。同樣，當板材坡口側熔池開始凝固結晶時，移開管子側電弧繼續(xù)向板材坡口側焊接。在焊接的過程中，如果掌握不好電弧的停留時間，很容易產生未熔合和咬邊等焊接缺陷。

管板焊機驅動采用步進電機系統(tǒng)

用于壓力容器、鍋爐、換熱器等板與管的焊接

可焊接管外徑Ф10mm~Ф80mm的碳鋼、合金鋼、不銹鋼、銅及銅合金等的管與管板焊接。

龍門架三維調節(jié)配合五維微調，適合于管徑和管橋較小的密集型換熱器的焊接。

焊接機頭能在水平面上作180度旋轉，便于更換鎢極以及送絲微調等操作。

機頭采用水冷定位芯軸，避免管頭溶化后內流，焊縫成型美觀。

驅動采用步進電機系統(tǒng)，機頭動作可靠。

采用松下1GBT逆變控制直流脈沖電流，焊接，電弧穩(wěn)定性強，焊道成型美觀

管板自動焊機的維護保養(yǎng)方法：1、檢查焊機輸出接線規(guī)范、健壯，而且出線方向向下靠近垂直，與水平夾角有必要大于70°。2、檢查電纜聯(lián)接處的螺釘緊固，螺絲標準為六角螺栓M10×30，平墊、彈墊，無生銹氧化等不良現(xiàn)象。3、檢查接線處電纜暴露長度小于10mm。4、檢查焊機機殼接地可靠。5、檢查焊機電源、母材接地出色、規(guī)范。