焊接機器人在工作過程中通常需要以下外圍設備：

焊接電源：為機器人提供焊接電能的設備，根據焊接工藝和要求選擇適當的電源類型，例如直流電源或交流電源。

焊或焊接手持裝置：用于將焊絲和焊接電弧傳遞到工件上的手持設備，包括焊、焊接鉗等。

氣體保護系統：用于提供焊接過程中所需的氣體保護，例如惰性氣體（如氣）或活性氣體（如二氧化碳）。

冷卻系統：用于保持焊接設備和焊接的溫度在可接受范圍內，防止過熱和損壞。

焊接控制系統：用于控制焊接機器人的運動和焊接參數，包括焊接電流、電壓、速度等。

MIG焊：MIG焊是一種氣體金屬保護焊接，也稱為焊絲焊。該焊接方式使用惰性氣體（如氣）或活性氣體（如二氧化碳）作為保護氣體，保護焊縫，同時焊絲也作為電極參與電弧熔化，形成焊縫。MIG焊適用于鋁、鎂、銅等金屬材料的焊接。

MAG焊：MAG焊是一種氣體金屬保護焊接，類似于MIG焊，但使用的保護氣體和焊絲成分不同。MAG焊通常使用活性氣體，如二氧化碳或混合氣體，作為保護氣體，同時焊絲中含有藥芯，以改良焊縫質量。MAG焊適用于焊接碳素鋼、合金鋼、鑄鐵等材料。下面是產品二氧化碳氣體保護焊機器人，簡稱氣保焊機器人，臂長1.5米，負載6KG。

采用富混合氣體焊接工藝+實芯焊絲取代原有CO2氣體+藥芯焊絲，富保護焊接熔池可見性好，操作方便.適用于全焊接。同時，電弧在保護氣體的壓縮下集中熱量，焊接速度快，熔池小，熱影響區窄，焊接變形小，抗裂性好。焊接過程中，在惰性氣體的保護下，具有焊接質量好的特點，非常有利于焊接過程中的機械化和自動化。但由于電弧光輻射強，在焊接機器人的總體方案設計中，需要設計電弧安全保護裝置進行安全保護。為提高焊接效率，采用一次性焊接成型工藝，避免焊接機器人重復定位導致生產效率降低。