梅州數控液壓鈑金折彎機供應即時留言「在線咨詢」[無錫市安迪碩a357a3b]內容：

下面我們來看看具體都怎么算出：

圓弧的展開長度，認為按照數據計算長度，圓弧長度按照中性層長度計算，不能按外口或里口的弧長計算，尺寸會不準的，中性層就是理論上鈑金折彎過程中既不伸長也不壓縮的那層長度。

計算折數，知道折彎圓弧弧長了，就可以計算刀數了。一般我們按照每次折彎移動2毫米定位，就可以計算32.2/2=16，小數四舍五入。

計算折彎角度，知道要完成的折彎角度為90度，折數為16次，可以計算得出，每次折彎角度等于：90/16=5.63度。再用180度減去5.63度，數控液壓鈑金折彎機設置角度就為：180-5.63=174.37度。上面的數是按照經驗值計算的，如果覺得每次2毫米折彎效果不好，可以適當修改小一些。

數控液壓鈑金折彎機操作規程：嚴格遵守機床工操作規程，按規則穿戴好勞作防護用品。查看前托料架、后擋料架及滑塊上有無異物，如有異物，應完全收拾整齊，不然簡單變成隱患。在上滑板和各定位軸均未在原點的狀況時，作業回原點程序。設備發動后空作業1—分鐘，上滑板滿行程運動—次，如發現有不正常聲響或有毛病時應立即泊車，將毛病掃除，一切正常后方可作業。

　鈑金的折彎，是指改變板材或板件角度的加工。如將板材彎成V形，U形等。一般情況下，鈑金折彎有兩種方法:一種方法是模具折彎，用于結構比較復雜，體積較小、大批量加工的鈑金結構;另一種是數控液壓鈑金折彎機折彎，用于加工結構尺寸比較大的或產量不是太大的鈑金結構。目前公司產品的折彎主要采用數控液壓鈑金折彎機加工。

目前市場上不管是通用標準六軸機器人，還是機器人臂展或形體上針對折彎工藝優化的折彎機器人，都需要折彎跟隨算法支撐，不跟隨折彎的情況少之又少。沒有好的跟隨效果，夾具或者吸盤抓手會因為較差的跟隨軌跡，拉扯工件，形成板材，影響成形質量。建立準確的機器人折彎跟隨運動模型，有助于建立良好的跟隨軌跡算法，從而獲得優異的跟隨效果。