在工業自動化生產中，無論是單機還是組合機床，以及自動生產流水線，都要用到上下料機械手來完成工件的取放。對機械手的控制主要是位置識別、運動方向控制和物料是否存在的判別。

選擇合理的交流伺服系統能夠滿足控制系統的響應速度快、速度精度高、魯棒性強的要求，實際應用位置控制精度是在±0.1mm左右，而且可避免累積誤差。該控制系統應用于高精度開口系列冷彎型鋼產品的生產中，特別是類似貨架立柱的產品，即對冷彎型鋼立、側面具有孔位高精度要求的在線預沖孔的冷彎成型生產線上。桁架機械手廠家的交流伺服系統應用于貨架冷彎成型生產線上，能達到較高的位置控制精度；且在線預沖孔模式與液壓停減模式都可以獨立運用。

桁架機械手由主體、驅動體系和控制體系三個基本部分組成。按機器人結構分類為直角坐標型，機械手沿二維直角坐標系移動。主體部分一般選用龍門式結構，由y向橫梁與導軌、z向滑枕、十字滑座、立柱、過渡連接板和基座等部分組成，z向的直線運動皆為溝通伺服電動機經過蝸輪減速器驅動齒輪與y向橫梁、z向滑枕上固定的齒條作滾動，驅動移動部件沿導軌加快運動。

移動部件為質量較輕的十字滑座和z向滑枕，滑枕選用由鋁合金拉制的型材。橫梁選用方鋼型材，在橫梁上裝置有導軌和齒條，經過滾輪與導軌觸摸，整個機械手都懸掛在其上，于桁架機械手運送的速度快，加速度大，加減速時間短。當運送較重的工件時，慣量大，因此，伺服驅動電機要有夠的驅動和制動的才能，支撐元件也要有能夠的剛度及強度。

隨著工業自動化的快速發展，工業桁架機械手的應用領域也越來越廣闊，目前就機械加工行業而言，桁架機械手已經發展成為柔性制造系統FMS和柔性制造單元FMC中的一個重要組成部分，將湖北桁架機械手和機床設備共同組成一個柔性制造單元或柔性制造系統，可以提高加工速度和加工精度，輔助數控機床來實現無人自動化生產，以提高生產效率。

雖然當前在機械制造加工行業中,很多的中小型企業依然使用傳統的人工方式為數控車床進行上下料操作。但是由于人工操作的不穩定性,導致生產效率比較低。

對于產品精度要求高的加工件，品質無法保障，為了滿足機械加工時速度快、精度高、數量大等要求,使用工業桁架機械手，在數控機床進行加工時對其進行上下料操作來達到無人自動化生產的目的,提高生產效率，是不錯的選擇。

桁架機械手替代人工，工作時間自由，穩定性好，方便管理。桁架機械手上下料對于加工精度要求高的產品，品質能夠得到保障，效率快！

隨著社會的發展，工業操作也越來越智能化、科技化，助力機械手就引入了各大工廠，不但節省了人力、物力，還大大的提高了工作效率。

一、速度控制自如

助力機械手可與操作人員同步移動，可按照操作人員選擇的速度移動，可快可慢，從而非常適用于那些在一個負載中有時需要高速運行而有時又需要慢速而精準的操作環境。

二、超高的速度

助力機械手的提升速度可達到40米/分鐘，較當前市場上的傳統提升裝置倍，成為當前市場上廣受歡迎的快速、較精準的提升裝置。

三、毫米級精準度

助力機械手可實現提升速度小于0.3米/分鐘，從而確保操作人員在提升精密、昂貴或易碎部件時進行必要的控制。

四、安全的選擇

助力機械手安全可靠，較大地降低了事故的發生。

五、防反彈技術

該技術可在負載重量發生改變時助力機械手不發生偏移或反彈，從而減少潛在的嚴害事故發生。

六、承重超載保護

助力機械手在負載超過其額定起重量時會自動保護，無法提升。

七、操作員到位功能

助力機械手的滑動把手內置有光電傳感器，除非操作人員發出運行指令，否則該傳感器將不允許設備運行。

八、懸浮模式功能

助力機械手配置有多種用途的“懸浮模式”，只需對負載施加2KG作用力，操作人員即可通過雙手控制負載，在全程范圍內進行定位。

九、懸浮卸載模式功能

助力機械手配置專門為卸載物體使用的“懸浮卸載模式”。操作員可通過雙手控制負載達到卸載的目的。

十、較高性價比

通過提高工人勞動效率和協助完成復雜作業，從而使您的工廠生產效率大大提高。