ABB機器人維修需檢查旋轉計數器的位置，通過跟蹤噪音找到故障軸承，通過跟蹤噪音來確定故障電機的位置，研究機器人TCP的路徑，確定哪個軸，從而確定哪個電機可能有故障，檢查雙杠是否正確，確保按照配置文件中的方式連接了正確的機器人類型，確保機器人剎車正常。電機或變速箱周圍區域有漏油的跡象。這可以是在基地，接近配合表面，或在電機的遠端在解析器。除了外表骯臟，在某些情況下，如果泄漏的石油量很小，也沒有嚴重的后果。然而，在某些情況下，泄漏的油潤滑電機制動器，導致機械手在功率下降時崩潰。

庫卡機器人維修更換控制系統主機操作步驟：①將機器人控制柜柜門打開。②使用手機把控制主機的連接線情況拍照留存后將機器人控制系統主機接口供電電源及所有插頭連接線全部拔下。③將新的機器人控制系統主機裝入并加以固定，根據留存的照片將控制系統的主機的各種插頭重新連接。④拆開主機運輸安全防護螺栓及放下滾花螺母。⑤拆下的機器人控制系統主機向上拉起將其取出。

在對工業機器人進行表面檢測時，如果發現黑色顆粒或粉末，說明機器人電路接線有磨損跡象。然而，即使你找不到這些磨損信號，也要仔細檢查電源、變壓器或編碼器電纜。可以使用布線路徑的內外，因為機器人的布線在生產周期中不斷被摩擦，或者連接到電纜導軌上。電線終會磨損而失效。確保接線帶的安全及電纜的正確安裝。機械手使用彈簧潤滑桿，除非有證據表明導軌沒有充分潤滑，否則每年只需要更換一次。