一般小型廠家生產(chǎn)的AGV搬運車的規(guī)格都是比較固定的而且其數(shù)量也比較少，但是一般中大型廠家生產(chǎn)的搬運車都主要是根據(jù)客戶的需求進(jìn)行定制的，雖然定制機(jī)器價格會更高一些但是后期的使用性會更強(qiáng)一些。所以AGV搬運車的規(guī)格并非為固定式，無論是外觀和內(nèi)在均可改裝定制。AGV搬運車的重量越大底盤就相對穩(wěn)一些，相對于輕一些的搬運車搬重物時就沒那么容易掉落或是造成翻滾，但要是搬運車的重量上去了，其電力沒有跟上去就會使其動力不足，這會嚴(yán)重影響搬運車的效率。

AGV搬運自動化技術(shù)主要應(yīng)用于貨物的運輸和存儲、物流和揀貨等工作的行業(yè)，圍繞于貨運物流成條的作業(yè)線。AGV搬運自動化技術(shù)在日常貨運物流作業(yè)中開始日益普遍起來，大大的地提升了物流管理系統(tǒng)的效率和經(jīng)濟(jì)效益，其中還能通過服務(wù)器的全局信息由系統(tǒng)靈活運用周邊的環(huán)境進(jìn)行合理的運輸工作，提升裝卸搬運和搬運的效率，緩解人們的體力勞動。

從前的AGV搬運車在使用之前都需要有一定的準(zhǔn)備工作，比如說在使用之前就需要在軌道上粘貼電磁條，這能確保AGV搬運車能夠按照軌道穩(wěn)定運行，不然搬運車很難跟得上較大的工作量。對于現(xiàn)在來說，這種預(yù)備工作會很浪費時間，而且還會對AGV搬運車的行為產(chǎn)生一定的限制，如果運行的時候出現(xiàn)意外的或者是意外的變動就需要重新整理軌道，造成效率低下。

基于如今的技術(shù)發(fā)展，現(xiàn)在的AGV搬運車前期已經(jīng)不需要做準(zhǔn)備工作了，就算過一段時間再用也可以馬上進(jìn)入工作狀態(tài)，除非進(jìn)入新環(huán)境就需要將AGV搬運車在新環(huán)境中走一圈建立環(huán)境地圖，就可以按照指令自信完成搬運工作了。

自動引導(dǎo)小車可以根據(jù)其采用的導(dǎo)航方式的不同，具體分為兩大類：磁導(dǎo)航和激光導(dǎo)航。

磁導(dǎo)航作為低端應(yīng)用，其應(yīng)用的范圍較為廣泛，應(yīng)用時間也較長。因此又被進(jìn)一步擴(kuò)展為導(dǎo)線導(dǎo)航、磁點導(dǎo)航、磁帶導(dǎo)航三種具體實施方案。雖然磁導(dǎo)航的應(yīng)用范圍非常廣泛，但是由于其對地面的要求很高，并且柔性不好等短板的存在，因此在某些領(lǐng)域已經(jīng)被應(yīng)用能力更強(qiáng)的激光導(dǎo)航所取代。

激光導(dǎo)航作為中端應(yīng)用，其對地面的要求已經(jīng)被大大降低了。即使是在戶外的空間，通過設(shè)置反射柱的形式也可以實現(xiàn)AGV導(dǎo)航支持。用于激光定位的反射片的位置更換變得更加靈活，不再如磁導(dǎo)航一樣需要實施大規(guī)模的地面改造。

但是伴隨操作環(huán)境的日益復(fù)雜，單純依靠磁導(dǎo)航或激光導(dǎo)航的AGV在倉庫和狹窄走廊中的行駛過程中仍然受到一定的限制。為了解決這一瓶頸，結(jié)合激光和磁點導(dǎo)航的復(fù)合導(dǎo)航AGV已經(jīng)應(yīng)運而生。這有效整合了兩大導(dǎo)航方式的優(yōu)勢，進(jìn)一步提高了AGV的定位準(zhǔn)確性和行駛靈活性。