執行元件(如液壓缸和液壓馬達)的作用是將液體的壓力能轉換為機械能，驅動負載作直線往復運動或回轉運動。
控制元件(即各種液壓閥)在液壓系統中控制和調節液體的壓力、流量和方向。根據控制功能的不同，液壓閥可分為
壓力控制閥、流量控制閥和方向控制閥。壓力控制閥又分為益流閥(安全閥)、減壓閥、順序閥、壓力繼電器等；流量
控制閥包括節流閥、調整閥、分流集流閥等；方向控制閥包括單向閥、液控單向閥、梭閥、換向閥等。根據控制方式
不同，液壓閥可分為開關式控制閥、定值控制閥和比例控制閥。
液壓系統液路系統主要包括主油泵，液壓油箱，濾清器，減壓閥，溢流閥,起升液缸，伸縮液缸，吊鉗液缸，支腿液缸，液壓馬達，及各種液壓操作閥等部件。設備出廠前溢流閥、減壓閥及各種壓力閥的壓力已調定，確保液壓系統安全運行，用戶在使用中不得輕率更改。
液壓系統包括主液壓系統和轉向液壓系統，兩個系統共用一液壓油箱。
1、主液壓系統
主液壓系統為鉆機車在設備調整和鉆修作業時提供液壓動力，配置有各種閥件，控制操作各液壓機具正確安全運行。
2、轉向液壓系統
轉向液壓系統為車輛前部車橋的液壓助力轉向提供液壓動力，配置有各種閥件，控制液壓系統壓力、流向和穩定較高流量，確保車輛轉向輕便靈活，安全可靠。
液壓系統中的四聯閥四聯閥：安裝在車架右側后部的液壓控制板上，由進油閥片、回油閥片和四工作閥片組成。進油閥片設置有安全閥，調節進入四聯閥工作壓力。60年代后期，在上述幾種液壓控制閥的基礎上又研制出電液比例控制閥。松開并緊螺母，擰動調節螺桿便可改變安全閥的調整壓力，擰進時，調整壓力增大，擰出時，調整壓力降低；注意調整完畢后，要擰緊背帽，鎖緊調節螺母。工作閥片均為氣動遠控，液壓閥芯由三位氣缸控制，組合氣動控制閥安裝在司鉆控制箱上。
A. 工況選擇閥：置“調整”工況，液壓動力傳送給六聯閥；置“作業”工況，液壓動力傳送到液壓大鉗；置中位，切斷六聯閥，液壓大鉗液路。
B. 液壓小絞車閥I：控制液壓小絞車I正、反轉，中位懸停。
C. 液壓小絞車閥II：控制液壓小絞車II正、反轉，中位懸停。
D. 液壓旋扣器閥：控制液壓旋扣器，正向旋轉，及停止。（用戶選配液壓旋扣器時安裝）