坐標(biāo)機(jī)器人碼垛機(jī)是碼垛機(jī)的一種，該碼垛關(guān)鍵構(gòu)成部分由X軸,Y軸,Z軸及永磁電機(jī)、自動(dòng)控制系統(tǒng)和手抓構(gòu)成。一、機(jī)器設(shè)備特性：1、可玩性運(yùn)動(dòng)，每一個(gè)運(yùn)動(dòng)可玩性中間空間交角為斜角;2、自動(dòng)控制系統(tǒng)多次重復(fù)程序編寫，運(yùn)動(dòng)均按程序執(zhí)行;3、一般由自動(dòng)控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械結(jié)構(gòu)、操作設(shè)備等構(gòu)成。4、靈便，應(yīng)用廣，因操作工具的使用不一樣作用也不盡相同。5、可靠性高、高速運(yùn)行、高精密。6、適合于惡劣環(huán)境，可長時(shí)間工作，有利于操作檢修。二、運(yùn)用優(yōu)點(diǎn)：1.運(yùn)用靈便、組裝簡單融入大小不一、作用繁瑣的操作規(guī)定，并且融入生產(chǎn)流程轉(zhuǎn)變比較多的場所。它安裝及當(dāng)場布線簡單，組成靈活多變的自動(dòng)控制系統(tǒng)。2.操作便捷，檢修非常容易技術(shù)工程師編好程序清楚形象化，只需看中操作使用說明，操作工作人員經(jīng)短期培訓(xùn)班就可以用。此外，PLC具備完備的監(jiān)控和檢測作用，使維修工人能夠及時(shí)、清晰地分辨故障原因，快速更換故障模塊，恢復(fù)生產(chǎn)。3.穩(wěn)定性高，抗電磁干擾性能好，環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)，此外因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)精致，因此耐高溫、防水、抗震等性能也挺好。三、組裝保養(yǎng)和座標(biāo)機(jī)器人碼垛設(shè)備在加快和減速時(shí)也會(huì)產(chǎn)生強(qiáng)悍的撞擊力，并且一般每天都要工作24鐘頭，因此機(jī)器人須被牢固地安裝于支撐架上。機(jī)器人的支撐架需要一定的抗撞擊力，需有底腳，在長時(shí)間快速高動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)影響下，并沒有搖晃。除此之外在裝修時(shí)應(yīng)確保運(yùn)動(dòng)斜齒齒輪的平面度、平整度和水平度。一般機(jī)器人的每一個(gè)運(yùn)動(dòng)軸在通過一長度運(yùn)動(dòng)后應(yīng)周期性根據(jù)滾輪的注油孔給直線滑軌充注潤滑脂。隨機(jī)器人使用場景的差異與工作速率不一樣，其注油的時(shí)間也不盡相同。在食品玻璃切割等領(lǐng)域要選擇帶防污戴的運(yùn)動(dòng)軸和減少注油周期時(shí)間，在灑水的場所也需要減少注油周期時(shí)間。

隨著坐標(biāo)碼垛機(jī)作為執(zhí)行器，具備控制便捷，姿勢靈便，可以實(shí)現(xiàn)繁雜空間運(yùn)動(dòng)軌跡控制。該設(shè)備人體采用碳鋼材質(zhì)，總體別具一格。無露出鈍角，安全性強(qiáng)，會(huì)有效控制質(zhì)量降低成本，適用瓦楞紙板、塑膠箱、成袋、整箱、成桶等外包裝。因尾端夾具的差異，坐標(biāo)碼垛機(jī)能夠十分方便的用于各種各樣自動(dòng)化機(jī)械，成功如電焊焊接、運(yùn)送、自動(dòng)上下料、外包裝、碼垛、拆垛、涂膠、歸類、安裝、貼標(biāo)簽、條碼、打碼軟件、噴漆等一系列工作中。尤其適用多種產(chǎn)品，大批量的工作，針對提升產(chǎn)品質(zhì)量，提升勞動(dòng)效率，勞動(dòng)環(huán)境與產(chǎn)品的升級換代期著重要作用。因此坐標(biāo)碼垛機(jī)廣泛用于工業(yè)生產(chǎn)、農(nóng)牧業(yè)、生產(chǎn)制造、冶金工業(yè)、電子器件、輕工業(yè)和核能等公司。 坐標(biāo)碼垛機(jī)與其它碼垛機(jī)對比，占地總面積不大，還不到30平米，采用室內(nèi)空間比較小的框架剪力墻，生產(chǎn)量大，碼垛方法可采用課堂教學(xué)程序編寫，計(jì)算機(jī)存儲碼垛計(jì)劃方案，采用品牌元器件，是一種相對穩(wěn)定的自動(dòng)化設(shè)備，特別適合各種各樣包裝制品，如精飼料、化肥、谷類、水泥砂漿、內(nèi)墻膩?zhàn)臃鄣取？捎糜诎b紙箱產(chǎn)品與再生塑料、電子器件、食品類、飲品、、乙醇等領(lǐng)域的收縮膜商品。

隨著時(shí)代的發(fā)展和中國制造2025、工業(yè)4.0的到來，工業(yè)越來越依賴自動(dòng)化、智能化的生產(chǎn)和管理。下面坐標(biāo)碼垛機(jī)廠家說說工業(yè)自動(dòng)化中使用的系統(tǒng)模塊。工業(yè)/智能應(yīng)用中的通用系統(tǒng)模塊。CRM，大數(shù)據(jù)大數(shù)據(jù)分析與應(yīng)用系統(tǒng)ERP企業(yè)資源管理、WMS倉庫管理系統(tǒng)、MMS物料管理系統(tǒng)、用友(U8)財(cái)務(wù)。MES制造執(zhí)行、TMS物流配送系統(tǒng)、WCS倉儲控制系統(tǒng)、用友(U8)財(cái)務(wù)。MOM制造作業(yè)系統(tǒng)、OEE集成設(shè)備效率、DCS分布式計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)、FMS財(cái)務(wù)管理系統(tǒng)。EAP設(shè)備自動(dòng)化項(xiàng)目，OCAP生產(chǎn)異常處理。RTM實(shí)時(shí)監(jiān)控管理。我們可以發(fā)現(xiàn)碼垛機(jī)自動(dòng)化是智能物流中非常重要的一部分，主要取決于包裝設(shè)備的硬件和系統(tǒng)軟件的結(jié)合。比如坐標(biāo)碼垛機(jī)配合計(jì)算機(jī)軟件可以實(shí)現(xiàn)智能物流管理。

碼垛機(jī)設(shè)備之所以能占據(jù)工業(yè)設(shè)備總數(shù)的40%以上，與碼垛機(jī)的具體行業(yè)有關(guān)。碼垛機(jī)作為工業(yè)的支柱，是工業(yè)生產(chǎn)中一項(xiàng)重要的加工技能。由于碼垛粉塵、電弧、粉塵飛濺的產(chǎn)生，碼垛工作環(huán)境惡劣，碼垛機(jī)質(zhì)量對產(chǎn)品質(zhì)量有決定性的影響。綜上所述，碼垛機(jī)的選擇主要有以下幾個(gè)意義：平衡和提高碼垛，保證其均勻性。碼垛機(jī)參數(shù)，如碼垛機(jī)所需的電流、電壓、碼垛機(jī)速度、碼垛機(jī)干伸長度等。對碼垛機(jī)結(jié)果有決定性影響。碼垛機(jī)工作時(shí)，各生產(chǎn)線碼垛參數(shù)恒定，而且碼垛質(zhì)量受人為因素影響較小，因此碼垛質(zhì)量均衡。但是手工碼垛時(shí)碼垛速度，干伸長等都是變化的，很難做到質(zhì)量均勻，所以，碼垛機(jī)改善了工人的工作條件。