爬壁檢測(cè)機(jī)器人

檢測(cè)特點(diǎn)：自動(dòng)爬行、吸附測(cè)厚儀機(jī)器人，

檢測(cè)方法：電磁超聲測(cè)厚，探頭種類：常溫永磁型、高溫永磁型，掃描波形：A掃，被測(cè)工件厚度：1.5-200mm，掃查器：配備掃查器掛載機(jī)構(gòu)、升降調(diào)整機(jī)構(gòu)。

檢測(cè)系統(tǒng)特點(diǎn)：自動(dòng)測(cè)厚儀機(jī)器人 檢測(cè)方法：電磁超聲測(cè)厚 探頭種類：常溫永磁型、高溫永磁型 掃描波形：A掃 被測(cè)工件厚度：1.5-200mm

掃查器：配備掃查器掛載機(jī)構(gòu)、升降調(diào)整機(jī)構(gòu)； 編碼器：有

爬壁檢測(cè)機(jī)器人

爬壁檢測(cè)機(jī)器人是一種能夠在墻壁上行走的機(jī)器人，可以用于對(duì)墻壁進(jìn)行自動(dòng)化的檢測(cè)和維護(hù)。這種機(jī)器人主要運(yùn)用在工業(yè)、建筑和維修領(lǐng)域。

爬壁機(jī)器人通常采用輪式或足式的行走機(jī)構(gòu)，具有很高的吸附能力和承重能力。它們可以在墻壁上移動(dòng)，并對(duì)其進(jìn)行檢測(cè)和維護(hù)。

爬壁機(jī)器人可以攜帶各種傳感器，例如聲音、溫度、濕度、光照等傳感器，以監(jiān)測(cè)墻壁的狀況。

爬壁檢測(cè)機(jī)器人

我國(guó)爬壁機(jī)器人的研究起步比較晚，但發(fā)展比較快。

特別是在國(guó)家科委863計(jì)劃的支持下，機(jī)器人的研究工作得到了很好的發(fā)展，各大高校及科研結(jié)構(gòu)也對(duì)爬壁機(jī)器人做了研究。

科研人員討論了履帶式磁吸附爬壁機(jī)器人的壁面附著力與履帶行走機(jī)構(gòu)對(duì)壁面適應(yīng)能力的關(guān)系,提出了其壁面適應(yīng)能力的影響因素--履帶與壁面的貼合系數(shù)和載荷分散系數(shù).采用適當(dāng)加長(zhǎng)的張緊履帶、后輪驅(qū)動(dòng)、前輪浮動(dòng)支承、載荷分散機(jī)構(gòu)、柔性履帶以及兩履帶機(jī)架與中間兩機(jī)架形成平行四邊形機(jī)構(gòu)等措施,可以大大提高機(jī)器人的壁面的適應(yīng)能力。

爬壁檢測(cè)機(jī)器人

水冷壁爬行機(jī)器人是一種能夠代替人工進(jìn)行水冷壁檢測(cè)的機(jī)器人。它采用永磁技術(shù)吸附在水冷壁上，可以在水冷壁上移動(dòng)，通過實(shí)時(shí)的高清視頻完成對(duì)水冷壁排管浮灰的沖洗、清焦、排管外觀的檢測(cè)、排管壁厚度的自動(dòng)檢測(cè)、缺陷的定位等功能，實(shí)現(xiàn)了對(duì)電廠水冷壁防磨防爆的智能化檢測(cè)。

這種機(jī)器人對(duì)推動(dòng)電廠安全運(yùn)行、節(jié)省工期和費(fèi)用具有重要意義。